نشر علمي جديد لجامعة تشرين

نشر علمي جديد لجامعة تشرين - نادي الروبوت

نادي الروبوتات في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية في جامعة تشرين حقق إنجازًا مهما: وهو أول منشور له في منصة IEEE Xplore digital library المرموقة في وقائع مؤتمر

"The International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM2024"

الذي عقد في البحر الميت، الأردن في اواخر شهر أيلول الماضي، باستضافة مميزة من:

German Jordanian University

حيث تم قبول ورقة علمية بعنوان

"Enhancing Path Planning Algorithms with CubicSearch: A Novel Structured Approach for Propagation and Obstacle Avoidance"

يستكشف البحث خوارزمية جديدة لتخطيط المسار path planning وهي عنصر حاسم في تطبيقات الروبوتات. وتظهر النتائج أن خوارزمية CubicSearch تدير بشكل فعال بيئات ثلاثية الأبعاد معقدة للغاية مع عوائق متعددة (أكبر من 100000 عائق)، مع توليد أقصر المسارات لمدخلات البيانات الكبيرة في أقل من ثانية واحدة. قام بتأليفه الطالب الجامعي في السنة الخامسة "علي يوسف" وزملائه من أعضاء النادي وقدموه كمشروع لمقرر تطبيقات الميكاترونيك من مقررات السنة الرابعة قسم الميكاترونيك، بإشراف الدكتور عيسى الغنام.

يمهد هذا الإنجاز الطريق للبحث المستقبلي ودفع النشر العلمي داخل النادي.

رابط المقالة:

Enhancing Path Planning Algorithms with CubicSearch: A Novel Structured Approach for Propagation and Obstacle Avoidance | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore